You will find in this Video a simulation of controlling Servo Motor With structured text (ST) Language on CODESYS for
different distance servo went
Encoder feedback
output relay depending on exact distance
تطبيق سريع لإستخدام برنامج CODESYS في برمجة والتحكم في سيرفو موتور بلغة structured text وإظهار حركة Servo Axis مع خرج Output عند مسافة معينة